創建於清乾隆36年（1771年），相傳開基媽姐（香燈媽）系清朝康熙53年（西元1714年）福建水軍都督吳將軍受命平定福建沿海海寇，為求剿罪順利，親往湄洲天后宮迎回聖母第十二分靈金身，供奉於主帥船上，一日遇暴雨，戰船飄抵今日房裡溪口「船頭埔」，吳者督隨軍登陸，即請聖母神像暫奉於苑裡望族陳五志宅中，掃平賊亂後，陳氏及地方信眾懇留聖母鎮衛，駐留苑裡，佑護國泰民安。慈和宮因位於苑裡房裡城外，故稱「城外媽祖」，與城內媽祖順天宮同為當地居民的信仰中心。